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En este artículo, se discute el análisis dinámico del sistema de suspensión del vehículo motorizado Macpherson. Usando una transformación de dos pasos, se formulan las ecuaciones de movimiento. Inicialmente, las ecuaciones de movimiento se derivan aplicando la segunda ley de Newton a un sistema de partículas restringidas dinámicamente equivalente que reemplaza a los cuerpos rígidos. Las ecuaciones de movimiento se convierten entonces en una colección reducida en términos de variables conjuntas relativas. El uso de variables cartesianas y conjuntas crea un conjunto efectivo de ecuaciones sin pérdida de generalidad Este enfoque elimina automáticamente todas las fuerzas de restricción que no funcionan para las cadenas abiertas y conduce a una solución efectiva y a la integración de las ecuaciones de movimiento. Las articulaciones adecuadas deben cortarse para los bucles cerrados y sólo deben utilizarse unas pocas ecuaciones de restricción de las articulaciones cortadas para cada cadena cerrada. La suspensión seleccionada comprende bucles modelo de cuarto de carro abiertos y cerrados. Los resultados de la simulación muestran la simplicidad y generalidad de la formulación dinámica.

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Los datos de un ensayo clínico aleatorio abierto mostraron beneficios potenciales para la evaluación tanto motora como no motora en pacientes con la enfermedad de Parkinson después de 12 meses de exposición a la exenatida.
Para una evaluación de seguimiento adicional en el Instituto de Neurología de la UCL, se invitó a todos los participantes del ensayo controlado aleatorio de etiqueta abierta sobre la exenatida como tratamiento para la enfermedad de Parkinson. Esta visita incluyó a los 20 pacientes que previamente habían completado la exposición a la exenatida 10ug bd durante 12 meses y a los 24 pacientes que habían operado como controles aleatorios. Después de retirar durante la noche la medicación tradicional para la EP, se comparó la intensidad motora de la EP utilizando una evaluación en video a ciegas de MDS-UPDRS, junto con varias pruebas no motoras. En consecuencia, esta evaluación se produjo 24 meses después de la visita inicial de referencia, es decir, 12 meses después del cese de la exenatida.
Los pacientes previamente expuestos a la exenatida tuvieron una ventaja de 5.6 puntos (95% CI, 2.2-9.0; p = 0.002) en relación con el grupo de control de pacientes, usando la evaluación en video ciego de la subescala motora del MDS-UPDRS parte 3. También hubo una brecha de 5,3 puntos entre las 2 clases de la escala de calificación de la demencia Mattis (95% CI, 9,3-1,4; p = 0,006).

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